Unity5PersonalでのOculusRift DK2環境構築

概要

Unity5から新たに加わったライセンス体系である、Unity5Personalライセンスは、従来のUnity4Pro相当の機能を無料で使うことが出来ます。

その為OculusRift DK2を用いたVRコンテンツも従来よりお手軽に作れるようになりました。

しかし現時点のOculusRift用SDK(以下OVRSDKと書きます)最新版であるOVRSDK0.4.4(Unity Integration)はUnity4.xとUnity5beta向けに開発されていた物で、Unity5正式版で使う時にライブラリのコードを修正する必要があります。

参考リンク:

qiita.com

このエントリでは、こういった修正をしなくても快適に動く環境を作成する手順を説明します。

環境

  • Windows8.1
  • Unity5.0.0f4 personal
  • OVRSDK0.4.4 + OvrMobileSDK0.4.3
  • OculusRuntime0.4.4

手順

  1. OculusRuntime0.4.4をインストール

  2. 通常通りUnityを起動してImportPackage→CustumPackage→OVRSDK0.4.4UnityIntegrationをインポート

  3. OvrmobileSDK0.4.3 Oculus Rift PC SDK, Samsung Gear VR Mobile SDK, Docs, Integrations | Oculus Developer Center をダウンロードして解凍→ovr_mobile_SDK0.4.3->VrUnity->UnityIntegrationのUnityIntegration.unityPackageを追加でインポート

以上です。

ProjectViewのAssets→OVR→Prefabsの中のプレハブが f:id:izm_11:20150316184333j:plain

上記画像のように、TrackingSpaceが追加されていれば、うまく上書き出来ています。

この後、LeftEyeAnchorとRightEyeAnchorのClearFlagsがSolidColorになってしまっているので、いつも通りのskyboxに変更しておきましょう

Unity5でOVRSDK0.4.4を使う場合の問題点

  1. ライブラリコードの修正が必要

  2. Monoscopic rendering(両目に同じ絵を映す)やPosition Trackingの有効無効を切り替えられない

  3. 十分なスペックのPCでもjadder(首を左右に振った時に絵がブレる)が発生する場合がある

と言う感じなので、現時点での最適なUnity5+OculusRift DK2向けの開発環境としては、このmobileSDKを併用するべきだと考えます。

テストバイナリ配布

一応Unity5でMonoscopic renderingやPosition Trackingの有効無効を確認できるバイナリを置いておきます。見え方の違いを確認したい時に使えるかもしれません。

https://copy.com/b242vKNyvIctRSXW

個人的にはMonoscopicでもPosition Trackingを有効にしていると、意外と立体に見える感じがして、楽しいです。

その他雑談

MonoscopicRenderingの良さ

Monoscopic renderingは両目に同じ絵を映すので、原理的に描画負荷を下げられます。なので例えば実写パノラマ動画を再生するようなコンテンツでは、これを使うとパフォーマンスが稼げて良いかもしれません。

また、低年齢(13歳以下)の人だと立体視の感覚が未発達なので、健康への影響を考えてOculusVR社は低年齢での使用を推奨していませんが、Monoscopic renderingであれば、そういった問題に対して別の結果が現れるかもしれません。興味深いです。

そして0.4.4以前では、Unity上でチェックボックスは有っても中身が実装されていなかったので、ようやく使えるようになって嬉しいです。

今回のネタ元

このOvrMobileSDK0.4.3を使うと良い、と言うアイディアは野生の男さん

野生の男 (@yasei_no_otoko) | Twitter

に教えてもらいました。感謝です。

Unity4.6ProでもOvrMobileSDK0.4.3を使ってPC向けビルド

@kaorun55さんが試してくださいました。

Unity4Proライセンスだけあれば、AndroidProライセンスは不要で使えます。 MonoscopicRenderingが必要であったり、最新の方が安心と言う方は検討ください。

余談

エントリ名はUnity5でもOculusしたい!と中二病でも恋がしたい!のパロディをしたかったのですが、ロゴを作っている最中に、これはもしやサムいのではないかと気付き、取り止めました。それにしてもモリサマーは可愛い…

PyCharmを使ってRaspberry Pi2上で快適リモートGPIOプログラミング

概要

せっかくRaspberry pi2も出て、モノノインターネットだとかフィジカルコンピューティングだとかユビキタス(これは死語?)も流行っているので、GPIO経由でセンサやサーボを使うプログラムを書きたいな、と思いました。
その際にPythonを使い、開発環境としてJetBrains社のPython IDEであるPyCharmを使って、普段使っているPCからリモート開発環境を作ってみました。
CUIモードのRaspberry pi2上で素のviで書くのもカッコイイとは思うのですが、入力補完等が親切な方が個人的には嬉しいです。
このエントリはその備忘録です。

多少覚えることはありますが、初心者がいきなりPythonをRaspberry pi上で書き始める、と言うのであればPyCharmは親切な環境であると思います。
他にもCPUが非力なLinuxが載る組み込み系ボード(BBB,Odroid)でも、同様に使えてIDEの恩恵を受けられるので、リモートは便利です!

続きを読む

OVRSDK0.4.4+Unityでのジャダーを防ぐビルド設定調査結果

概要

OculusRift DK2+UnityでOVRSDK0.4.4を使う時に、ビルド及び実行条件次第でジャダー(首を振った時に絵がガクガクする、凄く酔います)が起きる事がknown issueとなっています。

https://forums.oculus.com/viewtopic.php?f=37&t=18363

しかし、OVRSDK0.4.4+OculusRuntime0.4.4は現状では最もVRパフォーマンスが出る組み合わせでもあります(FPSが稼ぎやすい、遅延が短い)

よってこのエントリでは、VRコンテンツ製作者が上記環境で作る時に、どんなオプションでビルドすれば良いか、僕の調査結果を書きます。

先に結論

UnityEditorはDX9モードでもDX11モードでも良いので、BuildSettings→PlayerSettings→Other Settings→Use Direct3D11のチェックを必ず入れる事を推奨します。

f:id:izm_11:20150109005855p:plain

また、0.4.4環境では-force-d3dx9オプションは不要です。

検証環境

ソフトウェア

  • Unity4.5.5p5
  • Tuscany Demo
  • OVRSDK0.4.4
  • OculusRuntime 0.4.4

PC1(デスクトップ)

PC2(ラップトップ)

  • G-TUNE i420
  • Windows7pro(x64)
  • GeforceGTX860M+Intel HDGraphics4600(Optimusです)

制作環境

  • UnityDX11モード + DX11ビルド
  • UnityDX9モード + DX11ビルド
  • UnityDX9モード + DX9ビルド

検証手法

制作環境の3環境においてビルドしたexeを、PC1,PC2それぞれについて

  • -force-d3d9
  • -force-d3d11

オプションを付けて実行して「ジャダーの有無」「その他不具合」を目視確認。
また、いずれのPCでもTuscanyDemoが75FPS以上の速度で動くスペックです。

検証結果

緑のセルは問題なく動いた組み合わせです。赤いセルは問題があった組み合わせです。

f:id:izm_11:20150109010827p:plain

考察

  • DX9モードでビルドする意味は殆どない
  • 遥か昔はExtendModeだとUnityで作られたデモを遊ぶとき -force-d3dx9オプションを指定する必要があったが最新環境では不要。むしろ0.4.4環境ではジャダーを引き起こす可能性もある

Mastering the Oculus SDK日本語解説

このエントリはOculus Rift Advent Calendar 2014の12/14のエントリです。

Oculus Rift Advent Calendar 2014 - Qiita

明日12/15は @xxxxMakoto さんです!

概要

去る2014/9 にOculusVR社の主導で行われたOculusConnectと言うイベントで、いくつかの講演がありました。

その中でも、OculusSDKが何を目指して、何を実装して、将来はどんな機能を追加していくかと言う、一番ヘビーな(個人的には重要そうな)Mastering the Oculus SDKと言うプレゼンテーションがありました。

http://static.oculus.com/connect/slides/OculusConnect_Mastering_the_SDK.pdf

このエントリでは、上記講演の公開されているプレゼン資料について、和訳を書き、僕自身の感想や知見を加えた物を公開します。

ざっと80ページくらい+pdf(15MB)での公開です。内容は随時アップデートしていきたいと思っています。

資料の配布

こちらからDLください。[pdf] https://copy.com/trXEDBGAwcu9Kj6r

//本当はhtmlとか電子書籍的なフォーマットにしたかった…

また、googledocの生データが以下にあります。コメントを入れられるので分かりにくい点などあったら書いて頂くか

izm (@izm) | Twitter までお気軽にメンションくださいませ。

explain_Mastering_Oculus_SDK - Google ドキュメント

対象とした読者

VRに興味がある情報系の学部4年程度があれば問題なく読めると思います。

飛ばし飛ばしで読むか、じっくり読むかで変わりますが、後者だと概ね1時間程度の時間が掛かるかと思います。

なんでこんな物を書いたのか

OculusVR社というか、Palmarさんから日本はDK2の優先的な出荷先として認定されていて、日本の開発者に掛かる期待は大きいように思います。

なので、ちゃんとした資料を、英語が苦手な人でも読めるように整備出来たら、うれしいなあと思い、今回こんな感じに公開しました。

//Twitterに断片情報だけ書いていくと、どんどん有益な知見が流れてしまって勿体ないので、他の人も知見をドンドンまとめてほしいです!

著作権

本エントリで配布しているpdfの著作権全てOculusVR社に帰属します。

また、OculusVR社の公開しているpdfを勝手に使用している為、怒られたらごめんなさいをします。

Ovrvision+OculusRiftDK2のマーカレストラッキングもどきを実現する(仮)

概要

OvrvisionSDK2.1が公開され、OculusRift DK2が高視野角ビデオシースルーHMDとして使えるようになりました。

OvrvisionSDKにはAR機能があり、Arucoのマーカを用いたマーカARが実装されています。
しかし、マーカ無しでARを使えたら、ちょっと楽しいかもと思い、大急ぎで試しに作ってみました。
まだやりたい事が実現できていないので、また進捗があったら別の記事を書こうと思います。

作り方

OvrvisionSDK+OVRSDKを組み合わせます。以下のような処理を行います。

  • OvrvisionSDKのAR関係を無効化する
  • 現実の絵をOvrvisionSDKで持ってくる
  • OVRSDKのOVRCameraRigのポジトラを有効にして、CG座標系上のある絶対座標にCGを置く

つまり、普通のOculusRift DK2のコンテンツの作り方にして、背景だけをOvrvisionカメラの現実に差し替えます。

すると、まるでマーカ無しでSLAM等を使ってトラッキングをしているかのように、うまい感じにCGが現実に重なるはず、という企みです。ポジトラ用カメラがあるって素晴らしいです!

Gyazo - f0a7d9ed2db8c73ea3207a49cb9c95b7.gif

結果

マーカーとか無しで自分の部屋にキャラクターを呼べます

YouTube

本当はこうしたかった

OVRManager.tracker.GetPose()というAPIがあり、これを使うとDK2のカメラ座標に対する位置姿勢の絶対値座標と姿勢が取得できます。

DK2のポジトラカメラの高さを測って、この値に合わせてOvrCameraRigを動かしてやれば、 体験会やデモなどで綺麗にモデルを床に立たせる事が出来るはずです。

しかし、OVRSDK0.4.3.1時点では、このAPIがバグで動いていないので、

DK2座標については「rキーでリセット」

床の高さについては「uキーで上昇」「dキーで下降」

と言う原始的なユーザが見た目で合わせこむ形式になっています。 つらい…

原理的にこんなことも出来るはず

  • 好きなMMDモデル+モーションに差し替えて、自分の嫁を自分の部屋に呼べる
  • 自分の部屋のベッドで好きなMMDモデルと添い寝
  • 自分の部屋で好きなMMDモデルに壁ドン(これは簡易な手検出を行うと良いかも)

などなど、応用範囲は広そうです。

とりあえず試してみたい方へ

実はこの冒頭のクエリちゃんのデモ、コードは10行くらいしか書いていません。 一応冒頭のクエリちゃんデモのプロジェクト一式をソースコード込みで以下に置きます。

Unity4.5.5Pro+OculusRuntime0.4.3+OvrvisionSDK2.1+OVRSDK0.4.3.1の組み合わせです。 また、モデルにはクリエイティブコモンズライセンスで公開されているクエリちゃんを使用しています。 近くに寄っても破綻しない高解像度なテクスチャを含み、表情も豊かでアニメーションも比較的多く含む(mecanimセットアップ済みのモデルもある)ので、お勧めです。

http://www.query-chan.com/product.html

クエリちゃん【デジタル・インタラクティブ・アイドル】OFFICIAL WEBSITE

f:id:izm_11:20141202013629p:plain

プロジェクト一式+実行ファイル

https://copy.com/Mj2YR2OJRhIZ2YCG

解凍したbinフォルダのtest_Direct.exeをダブルクリックすると冒頭のデモが試せます。

床の位置合わせ等は手動で行う事になるので、少々味気ないですが、クエリちゃんの代わりにお好みのモデルに差し替えて、自室に好きなモデルを召喚して遊ぶなどしていただけたら嬉しいです。 シーンファイルのAlwaysInWorld内以下にモデルを配置してビルドするだけで使えます。

大体1mくらいカメラから離れてrキーを押してリセットした後、uキーやdキーで部屋の床とキャラクタの立っている高さを合わせます。