2014-05-14から1日間の記事一覧

EM-ICPによる点群間の位置合わせをwindowsで動かす

概要 Kinectを始めとする、低価格の距離センサの出現によるPointCloudの処理は最近ホットです。 最近だと、日本でも点群処理のビジネス活用を推進するポイントクラウドコンソーシアムが発足しています。 【告知】3D点群処理のビジネス活用を推進する「ポイン…

500円で売ってる3D web CamをOpenCVで使おうとしたけどダメだった話

概要 amazonで500円くらいで買える左右二個のカメラがセットになったwebcamがあって、 これは非常に安いのでステレオ系のOpenCVのテストに持って来いではないか! (なんと言ってもほぼ確実に基線上に配置されているのでエピポーラ線がそのまま水平だ!) htt…